線形写像

幾何学的な回転や拡大縮小の操作は、数学的には線形写像の一種として定義される。

線形写像によって写された先の集合を「像」、ゼロに写される集合を「核」と呼ぶ。

座標変換を行う行列は、あるベクトル空間から別の空間への線形写像を表現している。