許可信号

システムが起動するには、外部からの許可信号を待つ必要がある。

ロボットアームは、安全確認が完了した後にのみ、動作開始の許可信号を受け取る。

センサーが異常を検知すると、自動的に次の工程への許可信号をブロックする。