関節肢

節足動物の最大の特徴は、キチン質の外骨格と、節ごとに分かれ筋肉で駆動する「関節肢」を有することにある。

昆虫やクモの関節肢には、外からの刺激を敏感に察知するための感覚毛が密生しており、周囲の状況を把握する触覚の役割も果たす。

甲殻類の中には、捕食者に襲われた際に関節肢を自ら切り離し、その後の脱皮によって元通りに再生させる種も存在する。

ロボット工学においては、生物の関節肢の構造を模倣することで、不整地でも転倒せずに移動できる多脚歩行システムの開発が行われている。