プログラムＩＯ

CPUが直接データの送受信を制御するプログラムＩＯ方式は、構造が単純な反面、処理中の負荷が高くなる欠点がある。

古い組み込みシステムでは、周辺機器との通信に昔ながらのプログラムＩＯがそのまま使われていることが多い。

割り込み処理を使わず、ポーリングによるプログラムＩＯでセンサーからのデータを一定間隔で読み取っている。