テンセグリティ

テンセグリティ（tensegrity）または浮遊圧縮 は、張力と圧縮力のバランスによって構造が安定するシステムである。棒状の部材（圧縮材）は互いに接触せず、ケーブルやワイヤーなどの張力材によって空中に浮かぶように配置され、全体として力の流れが均衡している。 軽量で柔軟ながらも強固なテンセグリティ構造は、人体の骨格のような自然界から、建築物やロボット工学、玩具といった人工物まで幅広く応用されている。