座標変換

この統一を現わすものが座標変換系――空間（又時間）座標の変換によって、甲の運動が乙の運動にまで融通される処の体系――なのである。

回転や平行移動を行うために、行列を用いて座標変換を施す。

世界座標からスクリーン座標への座標変換を実装した。

座標変換の計算式を間違えると、画像が歪んで表示されてしまう。