外部割り込み

センサーからの信号検知をきっかけに、CPUに外部割り込みをかけて即座に制御処理を実行させる。

「ボタンを押した瞬間に反応しないのは、外部割り込みの優先順位設定が間違っているからじゃない？」

外部割り込みが発生した際、現在のレジスタの値をスタックに退避させる処理が必要だ。