クロックレート

データのサンプリングを行うクロックレートを変更し、解像度を一段階上げた。

システムのクロックレートが高くなると、それだけ電磁波ノイズの対策も難しくなる。

リアルタイム処理が追いつかなくなったため、一時的にクロックレートを下げて対応した。