ステッピング

ステッピングモーターの制御がうまくいかず、ロボットの腕がカクカクとした動きになっている。

この回路はステッピング動作を繰り返すことで、電圧を段階的に昇圧していく仕組みだ。

アニメーションのステッピングを確認しながら、一コマずつの動きを微調整する。