踏み替える

ダンスの途中で、パートナーと呼吸を合わせてステップを踏み替える。

車を運転中、アクセルペダルからブレーキペダルへと素早く足を踏み替えた。

彼は、左足で踏み切るつもりだったが、助走が合わずに右足に踏み替えた。