レダクションギヤ

大型船舶のエンジンでは、タービンの高速回転をプロペラの最適な回転数まで減速させるために、巨大なレダクションギヤが不可欠だ。

工場の生産ラインから異音が発生したため、専門家が調査したところ、レダクションギヤの歯車が摩耗していることが判明した。

このロボットアームには、モーターの回転数を精密に落としてトルクを増幅させるための、小型の遊星レダクションギヤが内蔵されている。