方向余弦

3次元空間におけるベクトルの方向余弦を求めて、角度を計算した。

各軸の方向余弦の2乗の和は、常に1になるという性質がある。

物理学の講義で、剛体の姿勢を表すために方向余弦行列を学んだ。