ワールド座標系

ワールド座標系を採用することで、シーン内のすべての物体が共通の基準点に基づいて配置される。

ローカル座標系とワールド座標系の違いを理解していないと、キャラクターの移動処理で混乱が生じる。

この物理演算エンジンでは、原点を(0,0,0)とする右手系のワールド座標系が使用されている。