最小動作

新しいロボットの動きをテストするため、まずは最小動作で試運転を行った。

システムの安全性を確認するため、あらゆる異常事態における最小動作を想定した。

彼は最小動作のシミュレーションを繰り返し、最適な制御方法を探していた。