平行変換

CGソフトウェアで3Dモデルの配置を調整する際、向きを変えずに位置だけを移動させる平行変換のコマンドを使用した。

数学の幾何学の授業で、座標平面上の三角形をx軸方向に3、y軸方向に-2だけ平行変換した後の頂点の座標を求める問題を解いた。

ロボットアームの制御プログラムにおいて、先端のグリッパーの姿勢を維持したまま目標座標まで平行変換させる軌道計算を実装した。