正規直交基底

この線形空間において、正規直交基底を一つ選んで座標系を導入する。

正規直交基底を用いると、ベクトルの内積の計算が非常に簡単になる。

変換行列が直交行列であることは、それが正規直交基底を保つことと同義だ。