主制御機構

航空機の主制御機構は、パイロットの指示を正確に実行する。

ロボットアームの主制御機構に不具合が発生し、動作が停止した。

「このシステムの主制御機構をオーバーホールすれば、性能が大幅に向上するはずだ」と技術者は語った。