取り舵を取る

前方に小型の漁船を発見したため、本船は直ちに取り舵を取って衝突を回避した。

狭い運河を抜ける際、操舵手は絶妙なタイミングで取り舵を取り、壁との距離を保った。

嵐の中で進路を維持するのは難しく、幾度も取り舵を取って波の衝撃を和らげた。