払い腰はらいごし名詞1標準harai goshi (judo)作例 · 標準柔道の練習で、師範から払い腰の正しいフォームを教わった。幻辭AI · gemini-2.5-flash彼は試合の終盤、見事な払い腰で相手を投げ飛ばした。幻辭AI · gemini-2.5-flash払い腰は、柔道の基本的な投げ技の一つだ。幻辭AI · gemini-2.5-flash