四元数

3Dグラフィックスの回転計算において、四元数はジンバルロックを防ぐために広く用いられる。

複素数を拡張した概念である四元数は、アイルランドの数学者ハミルトンによって発見された。

制御工学の講義で、ドローンの姿勢制御に四元数を利用する方法を学んだ。