可逆カウンタ

モーターの回転方向と回転数を同時に知るため、エンコーダーの出力パルスを可逆カウンタで計数する。

この新しいプロセッサは、プログラムの実行状態を追跡するために可逆カウンタを内蔵している。

可逆カウンタのアップダウン入力に信号を与え、カウントの増減を制御する回路を設計した。